热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
Ultrahuman is expanding its health monitoring ecosystem with the launch of a new flagship smart ring and a "biointelligence AI" platform upgrade. The Ring Pro is Ultrahuman's third-generation smart ring, and promises up to 15 days of battery life before needing to recharge, alongside 250 days of on-device health history storage.
，这一点在夫子中也有详细论述
Why SSIM, not learned embeddings
2021年，關恆開始思考前往美國的方法。當時，「走線」的方式仍未在中國人之間流行起來。他在研究資料之後，決定先到香港，然後飛往對中國免簽證的厄瓜多爾，再到巴哈馬，並在巴哈馬處購買了小型充氣船，在海上漂流近23小時後，偷渡進了美國的佛羅里達州。